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Gold Twitter 系列的產品 G-TWI 80A/80V 能夠提供超過 5000w 的定性功率，使其成為最苛刻的工業應用的理想選擇。其通過 STO (IEC 61800-5-2、SIL-3) 認證，是世界上體積最小的 STO 認證伺服驅動器埃莫的緊湊、堅固、高效的伺服驅動器可以放置在移動荷載上、電機上或電機內，從而提高性能，節省空間，減少電纜和幾乎消除電氣柜

“設計和制造一個強大的驅動器，如 GOLD Twitter 需要大量的創新，以完成創造的伺服性能、非常有效的電力轉換、熱和熱智能控制的挑戰，滿足嚴苛的 EMI 需求，高耐用性，以承受嚴峻環境條件，符合非常嚴格的安全標準，并具有的質量和可靠性。這種超小型伺服驅動器傳遞了埃莫用簡約機器提供速度和精度的理念。埃莫運動控制執行官 Haim Monhait 解釋說，這真的證明了埃莫“用技術削減成本”的方法。“我們強大的運動控制解決方案集成在機器的核心，實現的速度和精度。“埃莫的解決方案有助于支持今天和未來的高級運動系統，”Monhait總結道。

進程帶來的負面影響。具體措施是：

1、測試前的準備

將晶振短路,對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。

2、采用排除法對器件進行測試

對器件進行在線測試或比較過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認測試結果，以便記錄；對測試未通過（或比較超差）的，可再測試一遍，若還是未通過，也可先確認測試結果，就這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完，然后再回過頭來處理那些未通過測試（或比較超差）的器件。對未通過功能在線測試的器件，儀器還提供了一種不太卻又比較實用的處理方法，由于儀器對電路板的供電可以通過測試夾施加到器件相應的電源與地腳，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離電路板供電系統，這時再對該器件進行在線功能測試，由于電路板上的其他器件將不會再起干擾作用，實際測試效果等同于“準離線”，測準率將獲得很大提高。

3、用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進行比較測試

由于ASA-VI智能曲線掃描技術能適用于對任何器件的比較測試，只要測試夾能將器件夾住，再有一塊參照板，通過對比測試，同樣對器件具備較強的故障偵測能力。該功能彌補了器件在線功能測試要受制于測試庫的不足，拓展了儀器對電路板故障的偵測范圍。現實中往往會出現無法找到好板做參照的情景，而且待修板本身的電路結構也無任何對稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測試功能起不了作用，而在線功能測試由于器件測試庫的不完全，無法完成對電路板上每一個器件都測試一遍，電路板依然無法修復，這兒就是電路在線維修儀的局限，就跟沒有包治百病的藥一樣。

方法四：先靜后動

由于電路在線維修儀目前只能對電路板上的器件進行功能在線測試和靜態特征分析，是否完全修好必須要經過整機測試檢驗，因此，在檢驗時先檢查一下設備的電源是否按要求正確供給到電路板上。

維修技巧之三

用表檢測電路板

1.離線檢測

  測出IC芯片各引腳對地之間的正,反電阻值.以此與好的IC芯片

進行比較,從而找到故障點.

2.在線檢測

  1)直流電阻的檢測法

    同離線檢測.但要注意:

    (a)要斷開待測電路板上的電源;

    (b)表內部電壓不得大于6V;

    (c)測量時,要注意外圍的影響.如與IC芯片相連的電位器等.

  2)直流工作電壓的測量法

    測得IC芯片各腳直流電壓與正常值相比即可.但也要注意：

    (a)表要有足夠大的內阻,數字表為;

    (b)各電位器旋到中間位置;

    (c)表筆或探頭要采取防滑措施,可用自行車氣門芯套在筆頭上,

       并應長出筆尖約5mm;

    (d)當測量值與正常值不相符時,應根據該引腳電壓,對IC芯片正

       常值有無影響以及其它引腳電壓的相應變化進行分析;

    (e)IC芯片引腳電壓會受外圍元器件的影響.當外圍有漏電,短路,

       開路或變質等;

    (f)IC芯片部分引腳異常時,則從偏離大的入手.先查外圍元器件,

       若無故障,則IC芯片損壞;

    (g)對工作時有動態信號的電路板,有無信號IC芯片引腳電壓是不

       同的.但若變化不正常則IC芯片可能已壞;

    (h)對多種工作方式的設備,在不同工作方式時IC腳的電壓是不同

       的.

  3)交流工作電壓測試法

    用帶有dB檔的表,對IC進行交流電壓近似值的測量.若沒有dB

    檔,則可在正表筆串入一只0.1-0.5μF隔離直流電容.該方法適用

    于工作頻率比較低的IC.但要注意這些信號將受固有頻率,波形不

    同而不同.所以所測數據為近似值,僅供參考.

  4)總電流測量法

    通過測IC電源的總電流,來判別IC的好壞.由于IC內部大多數為直

    流耦合,IC損壞時(如PN結擊穿或開路)會引起后級飽和與截止,使

    總電流發生變化.所以測總電流可判斷IC的好壞.在線測得回路電

    阻上的電壓,即可算出電流值來.

以上檢測方法,各有利弊.在實際應用中將這些方法結合來運用.運用好了

就能維修好各種電路板。

維修技巧之四

集成電路代換技巧

一、直接代換

直接代換是指用其他IC不經任何改動而直接取代原來的IC，代換后不影響機器的主要性能與指標。

其代換原則是：代換IC的功能、性能指標、封裝形式、引腳用途、引腳序號和間隔等幾方面均相同。其中IC的功能相同不僅指功能相同；還應注意邏輯極性相同，即輸出輸入電平極性、電壓、電流幅度必須相同。例如：圖像中放IC，TA7607與TA7611，前者為反向高放AGC，后者為正向高放AGC，故不能直接代換。除此之外還有輸出不同極性AFT電壓，輸出不同極性的同步脈沖等IC都不能直接代換，即使是同一公司或廠家的產品，都應注意區分。性能指標是指IC的主要電參數（或主要特性曲線）、耗散功率、工作電壓、頻率范圍及各信號輸入、輸出阻抗等參數要與原IC相近。功率小的代用件要加大散

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