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發那科系統早期有3系列系統及6系列系統，現有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應用廣的是FANUC 0系列系統。三、FANUC系統的0系列型號劃分： 0D系列： 0—TD用于車床 0—MD用于銑床及小型加工中心 0—GCD用于圓柱磨床 0—GSD用于平面磨床 0—PD用于沖床 0C系列： 0—TC用于普通車床、自動車床 0—MC用于銑床、鉆床、加工中心 0—GCC用于內、外磨床 0—GSC用于平面磨床 0—TTC用于雙刀架、4軸車床 POWER MATE0：用于2軸小型車床 0i系列： 0i—MA用于加工中心、銑床 0i—TA用于車床，可控制4軸 0i—MF加工中心用CNC 0i—TF車床用CNC 0i—PF沖床用CNC 0i—MD加工中心用CNC 0i—TD車床用CNC 0i—PD沖床用CNC 16i-用于8軸，6軸聯動 18i用于6軸，4軸聯動 160/18MC用于加工中心、銑床、平面磨床 160/18TC用于車床、磨床 160/18DMC用于加工中心、銑床、平面磨床的開發CNC系統 160/180TC用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統 Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B Series 31i-MODEL B 多路徑數：4路徑多總控制軸數：26軸（20進給軸、6主軸）多同時控制軸數：4軸 Series 31i-MODEL B5 多路徑數：4路徑多總控制軸數：26軸（20進給軸、6主軸）多同時控制軸數：5軸 Series 32i-MODEL B 多路徑數：2路徑多總控制軸數：16軸（10進給軸、6主軸）多同時控制軸數：4軸