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4） 數字式絕對值編碼器（EnDat,SSI)和增量編碼器（TTL，HTL）接口
5） RS-232串口，使用USS協議
6） 提供選項板，用于通訊功能和端子擴展
7） 超大容量電源，加速電流高達250%，足以保證操作的可靠性    
8） POSITool Windows軟件
9） Paramodul,插拔式存儲模塊，用來存儲程序數據