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西門子PLC模塊6ES7317-2AK14-0AB0
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SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
中央處理器帶有1 MB 工作存儲區, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡
在日常出行中，載客量最大的交通方式，屬鐵路為最。從一開始的蒸汽機車到柴油機車，電力機車，再到如今的高鐵，甚至更加快速的磁懸浮列車，鐵路客運經過一系列的發展演變，如今已成為不可或缺的交通方式。在我國，目前普及較廣的就是電力驅動的列車，通過Z型電弓通電后，即可實現高速運行，快捷無污染。因此，這就對架空電纜提出了更高要求的制作工藝。
眾所周知，一根電線經兩點吊起后，會有一定的垂落的弧度，無法滿足為高速運行中的列車供電的需求，故此，在電纜架設時需要用很多的吊弦將接觸電纜吊起，使其滿足列車高速運行的需求。在使用自動化的產線制作吊弦線的過程中，難免會需要高動態響應，精確定位，并且兼具扭矩夾緊控功能的全能型控制機構，采用1500PLC控制的SINAMICS V90伺服，能夠*的實現這一控制需求。
圖一
在這一環節中，采用一臺SIMATICS S7-1510PLC控制四臺低慣量高動態響應的PN版的SINAMICS V90伺服，分別使用了定位控制和扭矩控制功能、快速響應的精準定位的功能，提高了生產的效率；FIXED STOP運行到固定停止點功能，兼具定位和扭矩控制的功能，*的實現了工件夾緊到設定扭矩且不報警的功能，該功能也可用于擰螺絲等扭矩限制類的應用。
