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.2.2 擴(kuò)展模塊
S7-200擴(kuò)展模塊非常豐富，主要有數(shù)字量模塊，模擬量模塊，運(yùn)動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴(kuò)展卡插槽內(nèi)可擴(kuò)展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，
西門子S7-200PLC有哪些擴(kuò)展模塊？該怎么用？ 擴(kuò)展模塊
1.2.2.1 數(shù)字量模塊
數(shù)字量模塊分為：數(shù)字量輸入模塊 EM221，數(shù)字量輸出模塊 EM222和數(shù)字量輸入/輸出模塊 EM223。數(shù)字量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如 16點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出，32輸入/32輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。對于輸入模塊，分為 24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計(jì)算數(shù)字量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出的類型。

1.2.2.2 模擬量模塊
模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊 EM231，模擬量輸出模塊 EM232，模擬量輸入/輸出模塊 EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。同數(shù)字量模塊，模擬量模塊有各種點(diǎn)數(shù)可選，如4點(diǎn)輸入，2點(diǎn)輸出，4點(diǎn)輸入/1點(diǎn)輸出等等，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。按模擬量信號類型分，分為電流，電壓，熱電阻（輸入）和熱電偶（輸入）。在選型的時候，除了要計(jì)算模擬量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)以外，還要分清楚輸入輸出信號類型。
1.2.2.3 運(yùn)動控制模塊
晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運(yùn)動控制。
除此以外，還可擴(kuò)展專門的運(yùn)動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運(yùn)動控制模塊，輸出頻率達(dá) 200KHz，支持絕對定位，相對定位，回參考點(diǎn)等功能，集成急停，限位，參考點(diǎn)開關(guān)等 I/O點(diǎn)。
1.2.2.4 通訊模塊
S7-200支持全面的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴(kuò)展通訊模塊，