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西門子6ES7321-1BL00-0AA0

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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。

● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過(guò) LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本

執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過(guò)程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會(huì)生成輸出值。
● 帶脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些執(zhí)行器用于在采樣時(shí)間間隔內(nèi)生成長(zhǎng)度與輸出值成比例的脈沖輸出。執(zhí)行器（如

PT1  受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過(guò)程值的變化最初與輸出值的變化成比例。 過(guò)程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到最終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過(guò)程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
脈沖控制器
對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)
過(guò)程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化。可通過(guò)最大限度地減小過(guò)程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。

設(shè)定值受干擾變量影響。控制器必須在盡可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通
過(guò)最大限度地減小過(guò)程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。

干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過(guò)程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制，因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過(guò)程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過(guò)程值保持恒定，輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
通過(guò)與比例作用相結(jié)合，可以改進(jìn)對(duì)微分作用干擾的響應(yīng)。 但無(wú)法完全校正干擾。 好的
動(dòng)態(tài)響應(yīng)是有好處的。 在逼近和設(shè)定值改變期間可實(shí)現(xiàn)獲得有效衰減的非波動(dòng)響應(yīng)。
如果受控系統(tǒng)具有脈沖測(cè)量的量（例如，在壓力或流量控制系統(tǒng)中），則具有微分作用的

控制器中的積分作用會(huì)隨時(shí)間而使控制偏差增大。 這意味著控制器會(huì)一直對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校
正，直到控制偏差消除為止。 持續(xù)控制偏差只會(huì)在具有比例作用的控制器中生成。 這種
影響可通過(guò)控制器中的積分作用來(lái)消除。
根據(jù)對(duì)控制響應(yīng)的要求，在實(shí)際操作中將比例、積分和微分作用結(jié)合使用。 各個(gè)分
量的時(shí)間響應(yīng)可通過(guò)控制器參數(shù)比例增益 GAIN、積分作用時(shí)間 TI （積分作用）和微分