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為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種污水管道穿行清淤機(jī)器人。其技術(shù)方案為：一種污水管道穿行清淤機(jī)器人，包括艙體、前劃槳裝置、后劃槳裝置、牽引機(jī)構(gòu)；所述艙體是水密艙體；所述前劃槳裝置包括前滑套、前劃槳、前滑套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前滑套可滑動(dòng)套裝在艙體的中前部，所述前劃槳有多個(gè)，多個(gè)前劃槳可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前滑套的外周，所述前滑套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前滑套相對艙體前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，前滑套向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，前劃槳隨前滑套向前運(yùn)動(dòng)并在泥水阻力作用下向后轉(zhuǎn)動(dòng)避讓泥水阻力，前滑套向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，前劃槳隨前滑套向后運(yùn)動(dòng)并向后劃動(dòng)泥水；所述后劃槳裝置包括后滑套、后劃槳、后滑套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述后滑套可滑動(dòng)套裝在艙體的中后部，所述后劃槳有多個(gè)，多個(gè)后劃槳可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后滑套的外周，所述后滑套驅(qū)動(dòng)機(jī)...
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一種污水管道穿行清淤機(jī)器人，其特征在于：所述污水管道穿行清淤機(jī)器人包括艙體、前劃槳裝置、后劃槳裝置、牽引機(jī)構(gòu)；所述艙體是水密艙體；所述前劃槳裝置包括前滑套、前劃槳、前滑套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前滑套可滑動(dòng)套裝在艙體的中前部，所述前劃槳有多個(gè)，多個(gè)前劃槳可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前滑套的外周
排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。 對于明渠較寬，合肥管道CCTV檢測機(jī)器人，船只能通行的地段，使用綜合機(jī)械化施工渠底淤積層中， 含有大量生活垃 圾，有機(jī)質(zhì)含量豐富，博銘維管道CCTV檢測機(jī)器人，對水體已造成嚴(yán)重污染。清淤采用環(huán)保型清淤方法。
