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清淤車采用東風國五底盤改裝，其中上裝部位有主臂升降、主臂旋轉、抓斗抓放、繩管卷繞、翻斗升降、車身支承等裝置。整車所有裝置，由清淤車的柴油發動機提供動力，經取力器驅動油泵、油壓馬達、油缸、伐門等液壓傳動系統進行工作，該車一個人可輕松操作，實現機械化掏挖、提取、裝車并卸載從窨井中抓取的污物。該清淤車的抓斗設備能將深淺窨井內的各種污物（污泥、沙粒石頭、磚塊、雜物等）抓取干凈，不留死角；操作方便、安全可靠；節時、省力、效率高；工作現場不留污跡，減少二次污染，有利環保；配備大小兩個抓斗，可根據掏挖場地，自由更換使用;每個抓斗由四個爪片組成，放開呈蓮花狀；當只用對稱的兩個爪片以夾鉗方式工作時，又可輕松地抓取長條塊、圓柱體、大卵石等形狀的固體物。此外，該車輛還適用于城鄉工廠、礦山的水池、油池、沼氣池、化糞池中沉淀物的清理。
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淤泥抓斗車改裝,清淤車主要結構包括二類底盤（東風牌）和上裝部分（由翻斗車廂、自動伸縮臂、旋轉盤、抓斗機構等組成）；清淤車的井下作業完全是機械化，在很大程度上降低了疏通管道工作的勞動強度，節約了人力資源。大幅度降低了支出成本；整個操作過程簡便、安全可靠，省時、省力、不僅效率高，而且在工作現場不留下任何污漬，減少了二次污染。清淤車可單人作業，能將窨井內的淤泥、石塊等雜物抓取干凈。還有一大特點就是作業者不需下井作業，可避免因井下作業而接觸有害氣體帶來的傷害，有效保障了作業者的人身安全。
抓斗式清淤車其特點是結構簡單，能簡單的代替人工清淤，操作緩慢也難以推廣，另外一種螺旋式清淤車是目前中國進的螺旋式清淤車，也是世界的專利清淤車，其技術獨立且清淤方法獨特，拋開了傳統的清清淤車
主要由：汽車底盤(1)、淤泥箱(2)、轉盤(3)、抓吊裝置(4)連接組裝成整體，自卸式淤泥箱(2)安裝汽車底盤(1)上，在淤泥箱(2)與駕駛室(8)之間的汽車底盤上安裝轉盤(3)，抓吊裝置(4)安裝于轉盤(3)上，其中，所述的抓吊裝置(4)包括有立柱(5)、橫梁(6)和抓斗(7)，液壓伸縮式的立柱(5)安裝轉盤(3)上，液壓伸縮式的橫梁(6)連接立柱(5)，液壓伸縮式的活動抓斗(7)連接橫梁(6)上。本實用新型結構緊湊合理，采取連續作業，工作效率高，適用于城市、工礦企業下水道窨井中的混淀物及淤泥的清理，同時也適用于各類水池、油池、液體污水處理及化糞池中沉淀物的清理淤觀念利用先進的螺旋式清淤技術，是市場上的清淤車產品。
