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壓縮式垃圾車填裝壓縮機構的工作過程，分4階段。 第1階段：擺動板向上擺動，做好插入松散垃圾內的準備。 第2階段：導向板帶動擺動板向下移動，插入收集箱中的松散垃圾。 第3階段：擺動板向下作圓弧擺動，刮動垃圾使其開始進入主廂中。 第4階段：導向板帶動擺動板向上移動，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環。
經受各種外力沖擊； 7、程力環衛垃圾車箱口加厚加固，可配合機械提升裝置或環衛車輛使用； 8、程力環衛垃圾車桶底特別加強，不易塌陷、變形與磨損，延長產品使用壽命； 5、程力環衛垃圾車的桶蓋密合，可防止異味散發、雨水侵入、蚊蠅滋生； 東風掛桶式垃圾車
擺臂垃圾車是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面
程力環衛垃圾車的桶身可相互套疊，方便運輸，節省儲運空間與費用； 2、程力環衛垃圾車內外表面光潔，便于倒空垃圾與清洗； 3、程力環衛垃圾車設計符合人體工程學，輕便耐用，移動靈活； 4、程力環衛垃圾車顏色可自定義，多姿多樣，適用于不同的環境與垃圾分類收集. 5、程力環衛垃圾車塑成型，耐酸、耐堿、耐腐蝕； 6、程力環衛垃圾車一體成型的塑料結構，堅韌耐用，可
整車備注：福田微型勾臂垃圾車又稱為福田車廂可卸式垃圾車，福田福銳拉臂式垃圾車，福田福銳勾臂式垃圾車，采用福田福銳底盤改裝，全柴柴油發動機，53馬力，3噸后橋。5檔變速箱，箱體容積2-2.5方。手動操作桿，通過液壓系統將垃圾箱勾起，卸下。廂斗為密封式的，兩側有垃圾，兩側有垃圾裝入口，后蓋可開啟，可一車配置多個垃圾箱，帶方向助力，可選裝空調。福田小型勾臂垃圾車輕巧靈活，主要適用于城市社區，街道及新農村等場所的使用。
擺臂垃圾車操作系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。 第五，擺臂垃圾車擺臂一次工作循環時間60S，垃圾斗與車身分開，完成一車與多斗循環運用，極大的降低了市政環衛的本錢。擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米。
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