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壓縮式垃圾車填裝壓縮機構的工作過程，分4階段。 第1階段：擺動板向上擺動，做好插入松散垃圾內的準備。 第2階段：導向板帶動擺動板向下移動，插入收集箱中的松散垃圾。 第3階段：擺動板向下作圓弧擺動，刮動垃圾使其開始進入主廂中。 第4階段：導向板帶動擺動板向上移動，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環。
擺臂垃圾車操作系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。 第五，擺臂垃圾車擺臂一次工作循環時間60S，垃圾斗與車身分開，完成一車與多斗循環運用，極大的降低了市政環衛的本錢。擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米。
擺臂垃圾車是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面
整車備注：福田微型勾臂垃圾車又稱為福田車廂可卸式垃圾車，福田福銳拉臂式垃圾車，福田福銳勾臂式垃圾車，采用福田福銳底盤改裝，全柴柴油發動機，53馬力，3噸后橋。5檔變速箱，箱體容積2-2.5方。手動操作桿，通過液壓系統將垃圾箱勾起，卸下。廂斗為密封式的，兩側有垃圾，兩側有垃圾裝入口，后蓋可開啟，可一車配置多個垃圾箱，帶方向助力，可選裝空調。福田小型勾臂垃圾車輕巧靈活，主要適用于城市社區，街道及新農村等場所的使用。
垃圾車工作原理 本車專用機構的工作采用液壓驅動。 液壓系統由油箱、油泵、多路閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。 取力器從汽車發動機獲取動力，帶動油泵旋轉。操縱多路閥可分別控制提升油缸完成自動裝料工作和控制舉升油缸完成卸料工作。 液壓系統的工作為16Mpa，該壓力由多路閥上的安全閥來限定。安全閥的壓力值在出廠時已經調定，不要隨意調節。
擺臂垃圾車采用東風、解放等底盤加裝統一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚污染，以適應不同環境使用要求采用國內領先技術及軍工企業配件，質量可靠，可由生產廠家為用戶提供垃圾斗圖紙，協助用戶設計垃圾。
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