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掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個操作駕駛員完全在駕駛室內操作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
主要包括:東風、長安系列；產品分為：東風小霸王自卸式垃圾車，東風多利卡拉臂式垃圾車，東風輕卡壓縮式垃圾車，東風140型汽油擺臂式垃圾車，東風145型擺臂垃圾車，東風153壓縮式垃圾車，長安微型密封式垃圾車等等。垃圾車主要用于市政環衛及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。
隨著社會的發展，國內的環衛部門使用的環衛工具也在發展，特別是環衛垃圾車也變得時尚和實用并存。不失實用的同時也增加了城市的美觀。一般意義上的垃圾車包括垃圾收運車和存取垃圾車，平時在大街小巷中的是四輪大形垃圾車。以前的垃圾車因其選材和制作方式等原因而引起的退色、耐酸堿性弱，使其在增加工作強度的同時減少了使用壽命，同時密封性不好，引起的二次污染、散發異味也讓路人避而遠之，并且給我們的工作人員帶來了不便。
擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。
垃圾車主要是運載生活垃圾，亦可支輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。 垃圾車功能簡介：垃圾斗可吊上吊下，擺臂一次工作循環時間60S，該車的特點是垃圾斗與車體分開，能實現一車與多個垃圾斗聯合使用，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃及的清理，運輸等。
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