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垃圾車一般分為：擺臂式垃圾車、自裝卸式垃圾車（又稱掛桶式垃圾車）、壓縮式垃圾車、拉臂式垃圾車（又稱車廂可卸式垃圾車、勾臂式垃圾車）、密封式垃圾車等。
擺臂式垃圾車：擺臂式垃圾車配置的液壓缸為1680毫米/缸徑125毫米；擺臂行程為：空載平支3740毫米，支起工作狀態垂直高達3890毫米，多路閥均為四川長江液壓件廠生產，功用：城鎮垃圾的收集、轉運、具有結構簡單、操作靈活、性能可靠、轉運效率高（一車可配多個垃圾斗）等特點。
掛桶式垃圾車：該車由液壓控制系統來完成該車的提升機的上升和下降及垃圾的自卸功能，降低了工人的勞動強度和改善了工作環境。該垃圾車的收運方式是目前國內廣泛采用的垃圾收集轉運方式，其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控、氣控來實現。車輛的箱體采用優質炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕，防塵、防溢不產生二次污染等優點。
壓縮式垃圾車：采用機電液一體化技術，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。其主要特點是垃圾收集方式簡便、高效、具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高。
拉臂式垃圾車：廣泛適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。具有自動化程度高的特點。適用于各個行業，可實現車斗分離，一車可帶多個垃圾箱，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。垃圾箱與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。
密封式垃圾車：密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛，它不但可與LSY系列垃圾站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。
