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可旋轉的圓盤安裝在 LED 和接收器單元之間。該光盤上應用了光柵。 LED 發出的光經過屏幕和光柵調制并照射到接收單元，接收單元傳送與亮度成比例的信號。當圓盤旋轉時，該信號具有近似正弦形狀。

  Kubler編碼器的功能原理:
光學掃描（增量）
光學掃描（絕對）

磁力掃描

  Kubler編碼器、旋轉編碼器
S58x8FSX編碼器傳輸多15位安全或多24位非安全，以及12位安全的完全冗余多圈信息。得益于平臺架構，這可以通過與 S58 PROFIsafe 編碼器完全相同的設計來實現。可以通過 FoE（基于 EtherCAT 的文件）輕松進行更新，無需網絡服務器。這大大簡化了維護過程，并確保編碼器始終保持先進的狀態。
Sendix編碼器具有巨大的優勢，特別是由于其高系統可用性。該編碼器配備符合 IEC 62443 標準的網絡安全和防止黑客攻擊和誤用的保護機制，可確保安全關鍵型應用中的安全可靠連接。