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立式碼垛機碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強，占地面積小，工作范圍大，驅動接頭少，控制方便，操作簡單，維護方便，可同時作用于兩條生產線。它可以大大提生產和工作效率，并大大節省了勞動力。

立柱碼垛機的優點：1.立柱碼垛機采用機器人進技術，碼垛速度快，干涉輪廓小，耐用性強。

2，立式碼垛機占地面積小，工作空間大，柔韌性大。

3.立式碼垛機工作范圍大，傳動接頭相對較少，結構緊湊，易于維護，控制方便。

4.使用柱碼垛機占用空間小，經濟效益高，同時縮短了作業周期，提了產量。

立柱碼垛機的結構特點：采用爪指型袋抓斗，配有氣動加壓裝置和氣動開合裝置。整體框架由拼接鋁型材制成，結構牢固，抓握過程穩定。抓取器兩側的抓取齒之間的間距可以進行伺服調節，以滿足不同規格的包裝材料。抓齒由不銹鋼制成，抓齒之間的距離與要編碼的機器的滾筒的中心距離相同。