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##產品組成：配備三個線性執行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個可選的附加旋轉軸（C軸），以及一個能夠移動重達50kg的負載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執行器使用壽命可靠。伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。
桁架機械手根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
要發展有。感覺”的機械手，傳感器的應用十分必要，除去傳統的位置、速度等傳感器，未來真實有效的桁架機械手還需應用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力，能夠反饋外界環境的變化，并作出相應的反應。
大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設上下料裝置后，可使加工循環連續自動進行，成為自動機床。
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