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4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
##自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。##匯欣達桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
達桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。
只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服系統的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。##由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。
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