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以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。通過本文的大致介紹，相信對于使用桁架機械手的好處有了一定的了解。
##匯欣達機械手產品特色其特點：1，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；2，穩定極小的重復性誤差，可達0.05mm；3，高強度x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；5，性價比。
其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系[2]。
##功能配置機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。##各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。1），結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
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