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4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
##簡介30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸,配以本公司自行研發的專用機械手控制系統,可無線操控(觸摸屏界面及脈沖手輪),極大方便長距離桁架機械手的調試操作,性高。本系統特別適合組成生產線,要求快速運動的場合,可達240米/分。
只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。##由于被輸送的工件不同,質量也不同,因此,桁架機械手有多種規格和系列。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
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