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達桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。
##以上便是桁架機械手未來發展變化的趨勢，而要讓我國機械行業能夠進一步發展壯大，就必須提高質量好的桁架機械手的自動化程度和生產效率，將人從生產中解放出來。同時，國家應加大對桁架機械手及機器人的研發投入，鼓勵我國機械行業相關自主知識產權研發。
像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手，又需要專門設計、加工，這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求，而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫，#這也是未來機械手的重要發展方向。
##關節機器人的優點：關節機器人的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。關節機器人的缺點：在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。
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