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給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高。##桁架機械手未來發展變化趨勢如何。如今科技發展迅速以致變革不斷發生，在某些環節逐步使用自動化、半自動化設備進行輔助操作，使工人從繁重的勞動中解放出來。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。##數控車床機械手由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。
另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應用于實際生產。
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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