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ART無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的最大優點是節省安裝空間。
1）磁性無桿氣缸活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。磁性無桿氣缸1－套筒2－外磁環3－外磁導板4－內磁環5－內磁導板6－壓蓋7－卡環8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進、排氣口2）機械接觸式無桿氣缸稱機械接觸式無桿氣缸。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：
1)與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；
2)不需設置防轉機構；
3)適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；
4)速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：
1)密封性能差，容易產生外機械接觸式無桿氣缸l－節流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；
2)受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。圖13－8機械接觸式無桿氣缸l－節流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶5－活塞6－滑塊7－活塞架
