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武漢米蘭尼代理的“浙江金石機器人”是立志于填補國內金屬切削機床自動上下料機器人的空白，做國內最專業的金屬切削機床自動化加工單元的配套公司。
Smart系列金屬切削機床自動上下料機器人(SMT)屬于輕型的機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滾輪式的傳動方式，其支撐梁和導軌設計成一體的結構，不僅強化了導軌的結構，而且還減小了安裝空間；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，組線也非常靈活，可以與單機組成一個獨立的自動化單元，也可以通過料道實現多臺設備聯機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個并聯的多機生產線。
SMART |
SMT 05 |
HUB 10 |
SMT 20 |
SMT 35 |
機械手提升能力kg |
5 |
10 |
20 |
35 |
橫梁(X軸)材質 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
橫梁(X軸)導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
橫梁(X軸)傳動 |
同步帶 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
豎梁(Z軸)材質 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
豎梁(Z軸)導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
滾輪導軌 |
豎梁(Z軸)傳動 |
氣缸 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
X軸移動速度m/min |
180 |
150 |
150 |
120 |
Z軸移動速度m/min |
50 |
100 |
80 |
80 |
重復定位精度mm |
±0.1 |
±0.05 |
±0. 05 |
±0. 05 |
驅動方式 |
伺服+帶輪 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
伺服+減速機 |
控制方式 |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
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