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    商品詳情

      第一章             常見報警的解釋

      1.1  368報警 (串行數(shù)據(jù)錯誤)

      上圖中368報警以及相關(guān)編碼器報警的原因有:

      (1)       電機后面的編碼器有問題,如果客戶的加工環(huán)境很差,有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。

      (2)       編碼器的反饋電纜有問題,電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機床在移動過程中,坦克鏈會帶動反饋電纜一起動,這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞,從而導(dǎo)致系統(tǒng)報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警,很大可能是反饋電纜磨損所致。

      (3)       伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。

      解決方案:

      (1)       把此電機上的編碼器跟其他電機上的同型號編碼器進行互換,如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。

      (2)       把伺服放大器跟其同型號的放大器互換,如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。

      (3)       更換編碼器的反饋電纜,注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞,所以最好先確認反饋電纜是否正常。

       

      1.2  電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443610

      上圖報警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報警(使用αi電源模塊時),報警時電源模塊PSMLED顯示“2”,主軸放大器SPMLED顯示“59”。

      拆下電源模塊控制板后,風(fēng)扇位置如下圖所示:

       

      1.3  主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障

      此故障沒有畫面報警信息,但是有上圖的“FAN”在閃爍,此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。

       

      1.4  伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報警 608444

       

      上圖中的報警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障(Z軸和A軸同時出現(xiàn)報警是因為Z軸和A軸是同一個放大器控制的)。上圖中的報警出現(xiàn)時對應(yīng)的伺服放大器上的LED顯示“1”。

       

       

      1.5  主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置

      上圖中:

      (1)       主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置

      (2)       伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置

      (3)       主軸放大器的型號A06B-6111-H XXX#H550(后面帶#H***的都是主軸放大器)

      (4)       伺服放大器的型號A06-6114-HXXX

      注:

      (1)       不同型號的主軸放大器和伺服放大器對應(yīng)的風(fēng)扇的型號也不一樣,請參考附錄。

      (2)       導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因為客戶現(xiàn)場工作環(huán)境較差,致使風(fēng)扇上粘有油污,使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在日常維護過程中要注意保持機床電氣柜的密封和清潔。

       

      1.6  主軸傳感器的報警 9073(串行主軸錯誤)

      #9073報警時主軸放大器SPM LED顯示“73,是由于主軸電機的傳感器信號不正常引起。引起報警的原因可能是主軸放大器、主軸電機傳感器和傳感器的反饋電纜3個方面的故障。

       

       

      1.7  主軸和伺服的報警7505136

       

       

      如果開機出現(xiàn)以上報警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSMCX1A插頭是否有200V輸入,如果200V輸入正常,更換電源模塊PSM的控制板。

       

      1.8  5136的報警(伺服放大器故障)

       

      如果出現(xiàn)5136報警:

      (1)       檢查每個伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常,LED是否有顯示,如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常,判斷伺服放大器有故障。

      (2)       如果LED有顯示,檢查FSSB光纜接口COP10ACOP10B靠下的一個光口是否發(fā)光,如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。

      (3)       檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。(檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭,如果另一頭的2個光口都有光發(fā)出確認光纜正常,否則不正常)。

      (4)       確認參數(shù)是否有更改,恢復(fù)機床的原始參數(shù)。

       

      1.9  401的報警

       

       

      如上圖,如果所有軸都出現(xiàn)401報警,檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號)CX4(外部急停*ESP)是否正常。請參考上面αi放大器連接中對CX3CX4連接的詳細定義。正常時CX42個接線點應(yīng)該導(dǎo)通(也就是2個接線點都有24V電壓)。如果CX3CX4外部接線正常,檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。

       

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