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鄉(xiāng)村環(huán)境下無人機(jī)多光譜巡檢方案

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監(jiān)測背景

是一種特殊的植物。它的種植需要嚴(yán)格的監(jiān)管，禁止擅自種植。但由于的藥用性，以及經(jīng)專家多次辟謠但仍然在民眾間盛傳提鮮作用，部分地區(qū)尤其是鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)域，屢禁不止。

除此之外，種植地區(qū)環(huán)境復(fù)雜，區(qū)域分散，每個種植點空間尺度小，偽裝性種植干擾，工作強(qiáng)度大。這無疑給監(jiān)察巡檢工作帶來了不小的阻力。

管控巡檢難點

衛(wèi)星遙感空間分辨率不足，人工踏查效率低；手動控制無人機(jī)搜查技術(shù)門檻高，注意事項繁多，操作難度大；數(shù)據(jù)處理效率低，后期拼接、識別錯過時機(jī)。

多光譜無人機(jī)平臺方案工作原理

多旋翼無人機(jī)與高清RGB、多光譜相機(jī)一體化集成，實時圖傳、實時提取。基于高清RGB影像判讀疑似目標(biāo)形態(tài)特征自動執(zhí)行人工智能算法準(zhǔn)確提取目標(biāo)，基于多光譜影像挖掘鄉(xiāng)村背景下復(fù)雜地物光譜特征，自動執(zhí)行復(fù)雜背景抑制算法，自動記錄所篩選目標(biāo)的坐標(biāo)位置，一鍵生成記錄表，快速導(dǎo)航。

基于無人機(jī)低空遙感平臺，同時實現(xiàn)高分辨率與機(jī)動靈活的搜查方式；飛行過程自動拍照并識別、記錄目標(biāo)位置，降低使用門檻；搜查實時性強(qiáng)，真正實現(xiàn)實時圖傳、實時處理、實時定位與取證。

工作流程

1.工作模式可選，支持多種巡查路線。

系統(tǒng)支持手飛或矩形、帶狀、多邊形等航線規(guī)劃，可根據(jù)實地情況自由選擇工作模式及巡查路線。

2.參數(shù)設(shè)置，拍攝灰板。

點擊“環(huán)境光校正”輸入?yún)��?shù)并點擊保存，根據(jù)要求進(jìn)行灰板拍攝，等待界面彈出浮現(xiàn)文字“自動灰板模式拍攝成功”并自動退出，完成灰板拍攝。

3.控制無人機(jī)自由飛行，或自動執(zhí)行航線。

手動模式下設(shè)置相似度闖值后原地緩慢爬升至50m±2m高度，手動控制無人機(jī)以不超過5m/s的速度飛行巡查。自動/智能模式下規(guī)劃航線，自動巡查。

4.重疊度觸發(fā)，光譜實時識別，精準(zhǔn)指向，抽幀取證。

巡查系統(tǒng)自動完成拍照、定位、識別任務(wù)，并標(biāo)記顯示篩查出的疑似目標(biāo);點擊標(biāo)記的疑似目標(biāo)，高清可見光相機(jī)將自動指向目標(biāo)拍照取證。

5.自動生成警情報告及回訪記錄。

飛行結(jié)束后，自動生成警情報告，自動記錄疑似目標(biāo)的高清圖像與坐標(biāo)位置。

6.一鍵導(dǎo)航或微信分享

目標(biāo)坐標(biāo)可一鍵導(dǎo)航、分享或復(fù)制，厘米級定位，靶向發(fā)力，巡查、無縫對接。

廣州賽度檢測服務(wù)有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務(wù)目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

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