2.排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設(shè)施所組成的系統(tǒng)。包括干管、支管以及通往處理廠的管道，無(wú)論修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都應(yīng)作為排水管道統(tǒng)計(jì)。
3.排水管道使用過程中，由于容納水體較為復(fù)雜，需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理，而現(xiàn)有管道的清理方式，多采用人工進(jìn)入的方法，其危險(xiǎn)性較高且效率較低，而一般的清潔設(shè)備由于缺乏適應(yīng)多種規(guī)格管道的支撐部件，因此適用范圍大大受限。
4.怎樣研究出排水管道清理設(shè)備及其清理方法是當(dāng)前亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明的主要目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的排水管道清理設(shè)備及其清理方法。
6.本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：
7.排水管道清理設(shè)備，包括主筒體和設(shè)置于其圓周外壁的四個(gè)支撐組件，所述主筒體底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有移動(dòng)組件，所述主筒體一端外壁設(shè)置有清潔組件；所述支撐組件包括固定連接于所述主筒體內(nèi)壁的側(cè)邊框和設(shè)置于所述側(cè)邊框內(nèi)壁的兩個(gè)轉(zhuǎn)座，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)座一側(cè)外壁固定連接有支撐電動(dòng)伸縮桿，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)座一側(cè)外壁固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述支撐電動(dòng)伸縮桿的活塞桿外壁設(shè)置有t形結(jié)構(gòu)的滑扣，所述滑扣滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)臂內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)臂一端外壁固定連接有t形結(jié)構(gòu)的支架，所述支架內(nèi)壁通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱安裝的輪轂體，所述輪轂體內(nèi)壁通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒外壁設(shè)置有多個(gè)圓周排列的割板，所述轉(zhuǎn)筒兩端內(nèi)壁設(shè)置有回彈桿，兩個(gè)所述輪轂體相對(duì)一端外壁均設(shè)置有圓周排列且為扇形結(jié)構(gòu)的刀板，所述輪轂體外壁設(shè)置有軟套。
8.優(yōu)選的，所述主筒體一端內(nèi)壁設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)和蓄電池，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出軸外壁套接有貫穿于所述主筒體一端外壁的動(dòng)力軸，所述清潔組件包括設(shè)置于所述動(dòng)力軸一端外壁的兩個(gè)轉(zhuǎn)板和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板內(nèi)壁的滑孔。
9.優(yōu)選的，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)板依次安裝，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)板一側(cè)外壁固定連接于所述動(dòng)力軸一端外壁，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)板一側(cè)外壁固定連接有破碎錐。
10.優(yōu)選的，所述滑孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿外壁設(shè)置有刮刃，所述轉(zhuǎn)板兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有與所述滑桿適配的刮套。
11.優(yōu)選的，所述滑桿一端外壁固定連接有搭板，所述轉(zhuǎn)板一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有掘進(jìn)伸縮桿，所述掘進(jìn)伸縮桿的輸出軸外壁固定連接于所述搭板一側(cè)外壁。
12.優(yōu)選的，所述滑桿另一端內(nèi)壁設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)輪，所述側(cè)輪內(nèi)壁設(shè)置有配重
鉛塊。
13.優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括固定連接于所述主筒體底部?jī)?nèi)壁的塞套和固定連接于所述塞套內(nèi)壁的驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)架兩端內(nèi)壁設(shè)置有電力驅(qū)動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿，所述支桿底端外壁固定連接有底座電動(dòng)伸縮桿。
14.優(yōu)選的，所述底座電動(dòng)伸縮桿的輸出端外壁固定連接有回轉(zhuǎn)筒，所述回轉(zhuǎn)筒兩側(cè)外壁均設(shè)置有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有車輪，所述車輪一側(cè)外壁設(shè)置有多個(gè)圓周排列的撥板。
15.排水管道清理設(shè)備的清理方法，包括如下步驟：
16.步驟1：進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)；
17.步驟2：支撐電動(dòng)伸縮桿啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂和支撐電動(dòng)伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)，使得支架向外延伸，同時(shí)輪轂體外部的軟套與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定；
18.步驟3：動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪和滑桿運(yùn)動(dòng)。
19.優(yōu)選的，所述主筒體一端外壁設(shè)置有抽料管，所述抽料管內(nèi)部設(shè)置有泵，所述抽料管中間外壁套接于所述動(dòng)力軸外壁，所述抽料管底端外壁設(shè)置有吸頭，所述抽料管一側(cè)外壁設(shè)置有貫穿于所述主筒體內(nèi)壁的導(dǎo)料管。
20.本發(fā)明的有益技術(shù)效果：按照本發(fā)明的排水管道清理設(shè)備及其清理方法，通過設(shè)置支撐組件、移動(dòng)組件和清潔組件，其中該種裝置在面對(duì)排水管道復(fù)雜環(huán)境時(shí)，支撐組件能夠根據(jù)不同直徑規(guī)格的管道完成裝置的支撐，保證其穩(wěn)步運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)組件提供運(yùn)動(dòng)功能，使得裝置具備獨(dú)立運(yùn)行的能力；其中支撐電動(dòng)伸縮桿啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂和支撐電動(dòng)伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)，使得支架向外延伸，同時(shí)輪轂體外部的軟套與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定，同時(shí)當(dāng)裝置移動(dòng)時(shí)，輪轂體轉(zhuǎn)動(dòng)，刀板和割板對(duì)纏繞于輪轂體內(nèi)部的垃圾進(jìn)行切割處理，避免輪轂體纏繞卡死無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)筒依靠回彈桿在輪轂體內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)割板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高割除效率，同時(shí)支撐組件張開之后，與清潔組件共同構(gòu)建平衡機(jī)構(gòu)，保證裝置前進(jìn)時(shí)，主筒體保持水平，避免裝置磕碰損壞；通過設(shè)置清潔組件，其中動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪和滑桿運(yùn)動(dòng)，由于側(cè)輪內(nèi)部配重鉛塊質(zhì)量較大，兩者向排水管道內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，清潔組件張開，同時(shí)側(cè)輪在接觸內(nèi)壁之后，刮除淤泥雜質(zhì)，通過水流流動(dòng)的雜質(zhì)則被滑桿的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿在搭板和掘進(jìn)伸縮桿的帶動(dòng)下復(fù)位；通過設(shè)置移動(dòng)組件，其中當(dāng)裝置尚未進(jìn)入管道區(qū)域時(shí)，底座電動(dòng)伸縮桿抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動(dòng)，進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪脫離管道底部外壁，使得車輪處于水體當(dāng)中，移動(dòng)撥板帶動(dòng)裝置在管道內(nèi)部移動(dòng)，而抽料管利用吸頭抽取淤泥，導(dǎo)料管與外部回收管路聯(lián)通，將淤泥排出。
附圖說(shuō)明
7-底座電動(dòng)伸縮桿，8-轉(zhuǎn)座，9-支撐電動(dòng)伸縮桿，10-支架，11-輪轂體，12-滑扣，13-轉(zhuǎn)臂，14-軟套，15-轉(zhuǎn)筒，16-刀板，17-割板，18-回彈桿，19-滑桿，20-搭板，21-掘進(jìn)電動(dòng)伸縮桿，22-側(cè)輪，23-動(dòng)力軸，24-刮套，25-破碎錐，26-塞套，27-驅(qū)動(dòng)架，28-回轉(zhuǎn)筒，29-車輪，30-撥板。
具體實(shí)施方式
29.為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
30.如圖1-圖7所示，本實(shí)施例提供的排水管道清理設(shè)備，包括主筒體1和設(shè)置于其圓周外壁的四個(gè)支撐組件，主筒體1底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有移動(dòng)組件，主筒體1一端外壁設(shè)置有清潔組件；支撐組件包括固定連接于主筒體1內(nèi)壁的側(cè)邊框3和設(shè)置于側(cè)邊框3內(nèi)壁的兩個(gè)轉(zhuǎn)座8，其中一個(gè)轉(zhuǎn)座8一側(cè)外壁固定連接有支撐電動(dòng)伸縮桿9，另一個(gè)轉(zhuǎn)座8一側(cè)外壁固定連接有轉(zhuǎn)臂13，支撐電動(dòng)伸縮桿9的活塞桿外壁設(shè)置有t形結(jié)構(gòu)的滑扣12，滑扣12滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)臂13內(nèi)壁，轉(zhuǎn)臂13一端外壁固定連接有t形結(jié)構(gòu)的支架10，支架10內(nèi)壁通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱安裝的輪轂體11，輪轂體11內(nèi)壁通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)筒15，轉(zhuǎn)筒15外壁設(shè)置有多個(gè)圓周排列的割板17，轉(zhuǎn)筒15兩端內(nèi)壁設(shè)置有回彈桿18，兩個(gè)輪轂體11相對(duì)一端外壁均設(shè)置有圓周排列且為扇形結(jié)構(gòu)的刀板16，輪轂體11外壁設(shè)置有軟套14。
31.通過設(shè)置支撐組件、移動(dòng)組件和清潔組件，其中該種裝置在面對(duì)排水管道復(fù)雜環(huán)境時(shí)，支撐組件能夠根據(jù)不同直徑規(guī)格的管道完成裝置的支撐，保證其穩(wěn)步運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)組件提供運(yùn)動(dòng)功能，使得裝置具備獨(dú)立運(yùn)行的能力；其中支撐電動(dòng)伸縮桿9啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座8帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂13和支撐電動(dòng)伸縮桿9同步運(yùn)動(dòng)，使得支架10向外延伸，同時(shí)輪轂體11外部的軟套14與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定，同時(shí)當(dāng)裝置移動(dòng)時(shí)，輪轂體11轉(zhuǎn)動(dòng)，刀板16和割板17對(duì)纏繞于輪轂體11內(nèi)部的垃圾進(jìn)行切割處理，避免輪轂體11纏繞卡死無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)筒15依靠回彈桿18在輪轂體11內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)割板17運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高割除效率，同時(shí)支撐組件張開之后，與清潔組件共同構(gòu)建平衡機(jī)構(gòu)，保證裝置前進(jìn)時(shí)，主筒體1保持水平，避免裝置磕碰損壞。
32.在本實(shí)施例中，主筒體1一端內(nèi)壁設(shè)置有動(dòng)力電機(jī)和蓄電池，動(dòng)力電機(jī)的輸出軸外壁套接有貫穿于主筒體1一端外壁的動(dòng)力軸23，清潔組件包括設(shè)置
于動(dòng)力軸23一端外壁的兩個(gè)轉(zhuǎn)板5和設(shè)置于轉(zhuǎn)板5內(nèi)壁的滑孔；兩個(gè)轉(zhuǎn)板5依次安裝，其中一個(gè)轉(zhuǎn)板5一側(cè)外壁固定連接于動(dòng)力軸23一端外壁，另一個(gè)轉(zhuǎn)板5一側(cè)外壁固定連接有破碎錐25；滑孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿19，滑桿19外壁設(shè)置有刮刃，轉(zhuǎn)板5兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有與滑桿19適配的刮套24；滑桿19一端外壁固定連接有搭板20，轉(zhuǎn)板5一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有掘進(jìn)伸縮桿21，掘進(jìn)伸縮桿21的輸出軸外壁固定連接于搭板20一側(cè)外壁；滑桿19另一端內(nèi)壁設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)輪22，側(cè)輪22內(nèi)壁設(shè)置有配重鉛塊。
33.通過設(shè)置清潔組件，其中動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪22和滑桿19運(yùn)動(dòng)，由于側(cè)輪22內(nèi)部配重鉛塊質(zhì)量較大，兩者向排水管道內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，清潔組件張開，同時(shí)側(cè)輪22在接觸內(nèi)壁之后，刮除淤泥雜質(zhì)，通過水流流動(dòng)的雜質(zhì)則被滑桿19的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿19在搭板20和掘進(jìn)伸縮桿21的帶動(dòng)下復(fù)位。
34.在本實(shí)施例中，如圖1和圖7所示，移動(dòng)組件包括固定連接于主筒體1底部?jī)?nèi)壁的塞套26和固定連接于塞套26內(nèi)壁的驅(qū)動(dòng)架27，驅(qū)動(dòng)架27兩端內(nèi)壁設(shè)置有電力驅(qū)動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿，支桿底端外壁固定連接有底座電動(dòng)伸縮桿7；底座電動(dòng)伸縮桿7的輸出端外壁固定連接有回轉(zhuǎn)筒28，回轉(zhuǎn)筒28兩側(cè)外壁均設(shè)置有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有車輪29，車輪29一側(cè)外壁設(shè)置有多個(gè)圓周排列的撥板30；主筒體1一端外壁設(shè)置有抽料管4，抽料管4內(nèi)部設(shè)置有泵，抽料管4中間外壁套接于動(dòng)力軸23外壁，抽料管4底端外壁設(shè)置有吸頭6，抽料管4一側(cè)外壁設(shè)置有貫穿于主筒體1內(nèi)壁的導(dǎo)料管2。
35.通過設(shè)置移動(dòng)組件，其中當(dāng)裝置尚未進(jìn)入管道區(qū)域時(shí)，底座電動(dòng)伸縮桿7抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動(dòng)，進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿7收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架27帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪29脫離管道底部外壁，使得車輪29處于水體當(dāng)中，移動(dòng)撥板30帶動(dòng)裝置在管道內(nèi)部移動(dòng)，而抽料管4利用吸頭6抽取淤泥，導(dǎo)料管2與外部回收管路聯(lián)通，將淤泥排出。
36.在本實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，排水管道清理設(shè)備的清理方法，包括如下步驟：步驟1：進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿7收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架27帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)；步驟2：支撐電動(dòng)伸縮桿9啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座8帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂13和支撐電動(dòng)伸縮桿9同步運(yùn)動(dòng)，使得支架10向外延伸，同時(shí)輪轂體11外部的軟套14與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定；步驟3：動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪22和滑桿19運(yùn)動(dòng)。
37.在本實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，本實(shí)施例提供的排水管道清理設(shè)備的清理方法工作過程如下：
38.步驟1：進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿7收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架27帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)；
39.步驟2：支撐電動(dòng)伸縮桿9啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座8帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂13和支撐電動(dòng)伸縮桿9同步運(yùn)動(dòng)，使得支架10向外延伸，同時(shí)輪轂體11外部的軟套14與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定；
40.步驟3：動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪22和滑桿19運(yùn)動(dòng)。
41.綜上，在本實(shí)施例中，按照本實(shí)施例的排水管道清理設(shè)備的清理方法，通過設(shè)置支撐組件、移動(dòng)組件和清潔組件，其中該種裝置在面對(duì)排水管道復(fù)雜環(huán)境時(shí)，支撐組件能夠根據(jù)不同直徑規(guī)格的管道完成裝置的支撐，保證其穩(wěn)步運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)組件提供運(yùn)動(dòng)功能，使得
裝置具備獨(dú)立運(yùn)行的能力；其中支撐電動(dòng)伸縮桿9啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)座8帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂13和支撐電動(dòng)伸縮桿9同步運(yùn)動(dòng)，使得支架10向外延伸，同時(shí)輪轂體11外部的軟套14與排水管道內(nèi)壁接觸，完成裝置的固定，同時(shí)當(dāng)裝置移動(dòng)時(shí)，輪轂體11轉(zhuǎn)動(dòng)，刀板16和割板17對(duì)纏繞于輪轂體11內(nèi)部的垃圾進(jìn)行切割處理，避免輪轂體11纏繞卡死無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)筒15依靠回彈桿18在輪轂體11內(nèi)部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)割板17運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高割除效率，同時(shí)支撐組件張開之后，與清潔組件共同構(gòu)建平衡機(jī)構(gòu)，保證裝置前進(jìn)時(shí)，主筒體1保持水平，避免裝置磕碰損壞；通過設(shè)置清潔組件，其中動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠離心力帶動(dòng)側(cè)輪22和滑桿19運(yùn)動(dòng)，由于側(cè)輪22內(nèi)部配重鉛塊質(zhì)量較大，兩者向排水管道內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，清潔組件張開，同時(shí)側(cè)輪22在接觸內(nèi)壁之后，刮除淤泥雜質(zhì)，通過水流流動(dòng)的雜質(zhì)則被滑桿19的刮刃處理，而清潔完成之后，滑桿19在搭板20和掘進(jìn)伸縮桿21的帶動(dòng)下復(fù)位；通過設(shè)置移動(dòng)組件，其中當(dāng)裝置尚未進(jìn)入管道區(qū)域時(shí)，底座電動(dòng)伸縮桿7抬升裝置高度，使得裝置能夠在管道外移動(dòng)，進(jìn)入管道之后，底座電動(dòng)伸縮桿7收縮至相應(yīng)高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)架27帶動(dòng)支桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)清潔組件和支撐組件張開之后，支桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪29脫離管道底部外壁，使得車輪29處于水體當(dāng)中，移動(dòng)撥板30帶動(dòng)裝置在管道內(nèi)部移動(dòng)，而抽料管4利用吸頭6抽取淤泥，導(dǎo)料管2與外部回收管路聯(lián)通，將淤泥排出。
42.以上，僅為本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
