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管道內部空間小，空氣流動較慢，可能存在大量易燃、易爆和有毒有害的氣體，對污水管道進行清理和清淤過程中一定要注意安全操作，尤其是需要人工進入管道時，尤其需要遵守安全規則。清理污水管道包括以下幾個方面：
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清理污水管道

(1)清理污水管道屬于有限空間作業，必須遵守《有限空間作業管理規范》中相關條例。

(2)由于管道中可能存在大量易燃、易爆和有毒有害的氣體，在進行清理前要對將清理管道進行充分通風換氣，確保有害氣體排出，并確保管道中擁有足夠的氧氣。使用毒性氣體測量儀測試至少五分鐘，五分鐘內都在爆炸極限的四分之一約（100PPM）以下，使用測氧儀測5分鐘以上，5分鐘內需要氧氣含量都在18%以上。并且注意淤泥中暗藏的有毒氣體。

(3)清理污水管道的人員進入污水井或污水管道作業的工人必須要系有安全帶，以防不測危險。

(4)在污水管道和污水井周圍不得吸煙，也不得使用任何其它明火，放著易燃氣體燃燒引起爆炸，清理污水管道人員在井內操作時也應注意避免摩擦或碰撞引起火星。

河道清淤一般指治理河道，屬于水利工程。

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排水管道檢測是管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。下面美如意環保為大家介紹下有關排水管道檢測的相關信息。

什么是排水管道檢測？

排水管道檢測是指管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。采用模式識別和神經網絡等一系列

圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

排水管道檢測工作原理：

排水管道檢測是指管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。采用模式識別和神經網絡等一系列，圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

城市排水管道是我國城市的重要基礎設施之一,隨著城市的不斷發展，排水管道的安全管理工作顯得日益重要，對排水管道的管理要求也逐漸提高。cctv管道檢測技術為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。

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