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一，一般動作故障處理方法

 故障現(xiàn)象描述：操作手在手動模式下做某個動作時，給了執(zhí)行命令，但這種動作沒有響應(yīng)，或在自動，半自動焊接和自動復(fù)位的運行模式下，焊機(jī)運行到某些動作后不再執(zhí)行下去。

故障原因及處理方法：出現(xiàn)這種故障的原因是因為：在手動模式時，執(zhí)行某個手動動作要相關(guān)的條件成立；在自動，半自動焊接或自動復(fù)位時，執(zhí)行下一步的動作需要相關(guān)的條件成立，而實際上這些條件沒有成立。解決這種故障的方法根據(jù)HMI的提供的如手動模式時各動作要動作的相關(guān)條件，自動，半自動焊接和自動復(fù)位時每執(zhí)行一步所需要的條件。找到相關(guān)不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來檢測位置的傳感器由于檢測位置不對，損壞等原因檢測不到，這時只要把傳感器作位置調(diào)整，作硬件跳線，或更換傳感器即可。

二，閥故障處理方法

故障現(xiàn)象描述：在某些以閥作為驅(qū)動器的動作無法執(zhí)行，查找相關(guān)執(zhí)行所需的條件時發(fā)現(xiàn)條件都成立時，則很可能是硬件的故障。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是亮的，具體查找方法為：

1，找出該動作的相應(yīng)驅(qū)動閥，

2，去到現(xiàn)場電磁閥的安裝位置，查看閥顯示被觸發(fā)的指示燈是否亮，

3如果閥被觸發(fā)的指示燈是亮的，說明PLC模塊上已有電源送到電磁閥本體，說明PLC輸出是正常的，這時用手動的方法去捅電磁下面的換向閥（保證不損壞設(shè)備才能這樣做），如果能動，則說明液壓站是正常的，（沒堵塞）

4，如果用手動去捅電磁下面的換向閥時沒相關(guān)的動作輸出，則可能是閥站有問題，請聯(lián)系機(jī)修解決，

5，確保閥站是好的情況測量電磁閥線圈電阻，看是否正常，不正常則更換之（測量時最好找一個和它一樣的電磁閥線圈做對比）。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，具體查找方法為：

1，去到現(xiàn)場確認(rèn)閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，

2，查找閥輸出相關(guān)的保險絲是否燒壞，如果是燒壞是，則更換之，

3,如果保險絲是正常的，查找PLC的輸出模塊是否有輸出，可以有萬用表測量輸出電壓，如果模塊不正常輸出，更換模塊，

4,如果模塊輸出是正常的，則查找從PLC模塊到電磁閥線圈接頭整段線路是否斷開，然后作相應(yīng)處理。

三，直流馬達(dá)故障處理方法故障現(xiàn)象描述：

給了直流馬達(dá)驅(qū)動命令但直流馬達(dá)不轉(zhuǎn)動。

故障原因及處理方法：

1，查看現(xiàn)場馬達(dá)是否真的沒轉(zhuǎn)動，有時會因為聯(lián)軸器松脫，沒和負(fù)載連在一起而沒帶動負(fù)載的情況，

2，確認(rèn)馬達(dá)真的沒轉(zhuǎn)動后，測量馬達(dá)驅(qū)動器輸入電源是否正常，如果沒電源輸入，則查找給馬達(dá)驅(qū)動器輸送電源的線路是否正常，如果不正常，則作相關(guān)應(yīng)的處理。

3，如果馬達(dá)驅(qū)動電源輸入是正常的，則檢查驅(qū)動器上的保險絲是否燒壞，如燒壞，則更換之，

4，如果驅(qū)動器上的保險絲是正常的，則檢查驅(qū)動器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是否正常，

5，驅(qū)動器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是正常的，則可能是從驅(qū)動器到直流馬達(dá)這一段線路有斷開或直流馬達(dá)本身有故障。確認(rèn)是驅(qū)勁器或直流馬達(dá)本身的內(nèi)部故障后請聯(lián)系負(fù)責(zé)人員解決。