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公路，鐵路，公交管理系統，道路交通安全監控，車載衛星定位系統，道路標志牌及相關警示設備

人行橫道信號燈 由內有紅色行人站立圖案和內有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。 綠燈亮時，準許行人通過人行橫道。 紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經進入人行橫道的，可以繼續通過或者在道路中心線處停留等候

信號優先工作原理 　　BRT信號優先，就是指采取紅燈早斷、綠燈延時的方法，減少BRT車輛等候紅燈和通過路口的時間，最大限度的保證BRT車輛的快速和準點通行。具體來說，就是在BRT沿線各路口的信號燈上安裝先進的信號優先系統，BRT車輛臨近燈控路口時，通過車載終端向信號燈發出優先請求；如果信號燈處于紅燈相位，在給行人安全通過路口留有時間的前提下，將紅燈提前一定時間變換成綠燈，使BRT車輛優先通行；如果信號燈馬上要由綠燈變成紅燈，將再為BRT通過路口延長一定時間的綠燈時間，使BRT車輛不必等候紅燈。

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