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公路，鐵路，公交管理系統，道路交通安全監控，車載衛星定位系統，道路標志牌及相關警示設備

信號優先工作原理 　　BRT信號優先，就是指采取紅燈早斷、綠燈延時的方法，減少BRT車輛等候紅燈和通過路口的時間，最大限度的保證BRT車輛的快速和準點通行。具體來說，就是在BRT沿線各路口的信號燈上安裝先進的信號優先系統，BRT車輛臨近燈控路口時，通過車載終端向信號燈發出優先請求；如果信號燈處于紅燈相位，在給行人安全通過路口留有時間的前提下，將紅燈提前一定時間變換成綠燈，使BRT車輛優先通行；如果信號燈馬上要由綠燈變成紅燈，將再為BRT通過路口延長一定時間的綠燈時間，使BRT車輛不必等候紅燈。

　　在城區內與BRT線路相交叉的路口較多，有的路口距離還比較近，如果真正使BRT車輛一路綠燈的話，必定要減少與其相交叉道路的綠燈通行時間，從而造成BRT車道相交叉道路的擁擠，為科學解決這一問題， BRT的信號優先是“適度優先”，而非“絕對優先”，其根本前提是確保安全、暢通。BRT開通后，信號控制的基本原則是“照顧快速公交，兼顧其他車輛”，BRT車道紅燈在即將結 束的一定時間內實行“早斷”，綠燈在一定時間限度內實行“延遲”，以確保其他車輛、行人安全通過馬路，而不會影響交叉路口車輛的正常通行和整個路網交通流 順暢。所以，信號燈指示會有變化，但對其他車輛和行人影響不大，但整個路網交通運行效率會提高。

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