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自適應控制 把交通系統作為一個不確定系統，能夠連續測量其狀態，如車流量、停車次數、延誤時間、排隊長度等，逐漸了解和掌握對象，把他們與希望的動態特性進行比較，并利用差值以改變系統的可調參數或產生一個控制，從而保證不論環境如何變化，均可使控制效果達到最優或次優控制的一種控制方式。

根據光學原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強，而且比其他信號更引人注意，所 以作為禁止通行的信號，采用綠色作為通告信號，是因為紅色和綠色的區別最 大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數）。此外，顏色也能表達出一些特定的含 意，要表達熱或劇烈的話，最強是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的 含意。因此，人們常以紅色代表危險，黃色代表警示，綠色代表安全。

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