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一、履帶擺臂結構：越障300mm的工程支撐

1. 復合驅動設計

   • 履帶+雙擺臂+四驅輪一體化底盤：
     • 底盤離地高度75mm（默認狀態），擺臂支撐時提升至260mm，大幅增加跨越空間。
     • 擺臂主動調節角度，配合履帶齒形抓爬力，可攀爬300mm垂直障礙（如倒塌墻體、大型梁木）。
   • 航空級鋁合金材質：輕量化（整機85KG）與高強度結合，保障負重越障穩定性。

二、全地形通過性：廢墟環境適應性突破

• 黃金72小時效率：
  • 10分鐘內深入狹窄廢墟，300mm越障能力覆蓋80%典型地震障礙（如家具堆疊、混凝土塊）。
  • 四川蘆山地震實戰中，同類機器人完成20余處廢墟排查，越障成功率＞95%。
• 多任務擴展：
  • 越障同時負載100KG物資（如生命探測儀、急救包），實現“探測-補給”一體化。