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河北五星電力設(shè)備有限公司針對(duì)地震等自然災(zāi)害場(chǎng)景設(shè)計(jì)的全地形智能搜救裝備，以“強(qiáng)通過性、高精準(zhǔn)度、長(zhǎng)續(xù)航力”為核心優(yōu)勢(shì)，成為地震廢墟、狹窄空間等極端環(huán)境中的“生命探測(cè)尖兵”。

一、核心定位：全地形地震搜救的“先鋒裝備”

霸王龍機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)明確——替代人類進(jìn)入地震后的高危環(huán)境（如廢墟縫隙、垮塌建筑、地下空間），完成生命探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、路徑規(guī)劃等任務(wù)。其“全地形”優(yōu)勢(shì)源于履帶+擺臂+四驅(qū)的復(fù)合底盤設(shè)計(jì)，能適應(yīng)地震后的多種復(fù)雜地形：

• 坡道攀爬：可攀爬42°陡坡（相當(dāng)于樓梯的傾斜角度），覆蓋地震后常見的傾斜廢墟場(chǎng)景；
• 障礙跨越：越障高度達(dá)300mm（約1個(gè)臺(tái)階高度），跨溝寬度420mm（約半米），能輕松通過廢墟中的磚塊、梁木等障礙物；
• 狹窄空間穿行：收縮后尺寸僅840mm×690mm×500mm（部分型號(hào)更緊湊），可進(jìn)入寬度≤1米的廢墟縫隙，滿足地下救yuan需求。

二、高效精準(zhǔn)：基于智能技術(shù)的救yuan能力

霸王龍機(jī)器人的“高效精準(zhǔn)”體現(xiàn)在智能感知、實(shí)時(shí)傳輸、自主決策三大層面：

1. 智能感知：生命與環(huán)境雙探測(cè)

   • 搭載生命探測(cè)儀（如紅外熱成像、聲波傳感器），可精準(zhǔn)識(shí)別廢墟下的生命體征（如呼吸、體溫），探測(cè)距離≥10米；
   • 集成多氣體傳感器（CO、CH?、H?S等），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的有毒有害氣體，避免救yuan人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域；
   • 配備高清攝像頭+微光夜視功能，即使在黑暗的廢墟中，也能將現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)回傳至指揮中心，為救yuan決策提供“可視化依據(jù)”。

1. 實(shí)時(shí)傳輸：云端與現(xiàn)場(chǎng)的“無縫連接”

   • 支持4G/5G云端數(shù)據(jù)傳輸，機(jī)器人采集的音視頻、環(huán)境數(shù)據(jù)可同步上傳至指揮中心，實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程監(jiān)控+實(shí)時(shí)調(diào)度”；
   • 搭載Mesh自組網(wǎng)技術(shù)，即使在無公網(wǎng)覆蓋的災(zāi)區(qū)，也能通過機(jī)器人之間的信號(hào)中繼，保持通信穩(wěn)定（覆蓋半徑≥500米）。

2. 自主決策：全地形的“智能導(dǎo)航”

   • 采用激光雷達(dá)+超聲波融合導(dǎo)航，結(jié)合SLAM算法，可自主構(gòu)建廢墟環(huán)境的3D地圖，規(guī)劃最you救yuan路徑；
   • 具備自主避障功能，遇到障礙物時(shí)可自動(dòng)調(diào)整方向（如原地360°旋轉(zhuǎn)），避免碰撞損壞，提升救yuan效率。