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一、核心性能：420mm越溝寬度，破解地下空間“溝壑障礙”

河北五星地震機器人的越溝寬度達420mm，這一參數(shù)針對城市地下空間（如地鐵、人防工程、地下管網(wǎng)）地震后常見的地面斷裂、瓦礫溝壑場景設(shè)計。例如，當?shù)罔F隧道因地震發(fā)生局部坍塌，地面可能形成寬約0.3-0.5米的溝壑，機器人的420mm越溝能力可直接跨越，進入被困人員所在的深層區(qū)域。

二、技術(shù)支撐：全地形驅(qū)動與底盤設(shè)計，保障越溝穩(wěn)定性

越溝能力的實現(xiàn)，依賴于機器人的“履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪”一體化驅(qū)動結(jié)構(gòu)：

• 履帶抓地力：采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合履帶，在濕滑、碎石等地下環(huán)境中保持強牽引力，避免越溝時打滑；
• 雙擺臂調(diào)節(jié)：前后擺臂可主動升降，底盤離地高度從正常狀態(tài)的75mm提升至擺臂支撐時的260mm，大幅提高對溝壑的“跨越 clearance”；
• 四驅(qū)輪協(xié)同：四輪驅(qū)動系統(tǒng)分配動力，確保越溝時前后輪同時發(fā)力，避免“翹頭”或“卡底”。

此外，航空級鋁合金底盤的輕量化（含電池85KG）與高強度（負載≥100KG）設(shè)計，既保證了機器人在地下狹窄空間的機動性，又能搭載生命探測儀、音視頻設(shè)備等救yuan工具，實現(xiàn)“越溝+探測”一體化。

三、場景適配：城市地下空間的“救yuan痛點”解決者

城市地下空間因封閉性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，地震后救yuan難度遠高于地面：

• 空間狹窄：地鐵隧道、人防工程的通道寬度通常在1-2米，機器人750mm的通行寬度可靈活穿越；
• 地形破碎：坍塌可能導(dǎo)致地面出現(xiàn)溝壑、臺階等障礙，420mm越溝能力可覆蓋90%以上的地下斷裂場景；
• 環(huán)境惡劣：地下可能存在粉塵、積水（IP65防護等級），機器人的高防護性確保穩(wěn)定運行。

四、應(yīng)用價值：從“能進入”到“能救yuan”的關(guān)鍵一步

越溝能力是機器人進入地下救yuan現(xiàn)場的“敲門磚”，結(jié)合其智能導(dǎo)航（自主避障、路徑規(guī)劃 ）、音視頻回傳（實時傳遞現(xiàn)場信息）、生命探測（聲光報警， ）等功能，可實現(xiàn)：

• 快速定位：跨越溝壑后，通過視頻回傳發(fā)現(xiàn)被困者，縮短搜索時間；
• 遠程決策：救yuan人員無需進入危險地下空間，通過機器人傳遞的信息制定救yuan方案；
• 物資運輸：100KG負載能力可攜帶小型救yuan物資（如飲用水、醫(yī)療包），為被困者提供緊急補給。