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應急森林消防直升機，水域無人直升機
主旋翼系統：油動直升機的主旋翼系統由主軸、十字盤、槳轂和旋翼等組成，負責升力變化及周期變距，是整架模型的核心部分。其中，槳轂分為帶平衡翼的貝爾-希拉結構和不帶平衡翼的直連結構。貝爾-希拉結構利用陀螺效應和希拉原理，使直升機飛行穩定，但結構復雜，維護困難。無平衡翼系統則依靠三軸陀螺儀保持旋翼平衡，結構更輕便，發動機功率利用更充分。
舵機控制：油動直升機的控制需要由多個舵機共同完成。例如，一個舵機控制發動機風門，三個舵機協同控制斜盤，斜盤通過拉桿來控制螺距、副翼的動作從而達到控制飛行姿態的目的，還有一個舵機控制轉向及鎖尾。
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⒈油動式無人直升機，油動式大載荷無人直升機
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