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抱索器襯墊又名抱索器襯皮、猴車襯皮、架空乘人裝置襯皮、人行車抱索器襯皮、礦井載空乘人裝置用猴車抱索器襯墊、索道抱索器襯。

抱索器襯墊固定在鋼絲繩抱索器的夾層中間與輪襯弧面吻合，使得鋼絲繩的磨損較小，振動較小，從而延長了使用周期，可以繞駛驅動輪和迂回輪，使索道系統運行平穩。

彈性頂桿為彈性材料制成。實現了對不同直徑的鋼絲繩進行的抱索，不破壞鋼繩本體，并能自動補償夾緊力；安裝維護方便；乘人吊椅保持豎起，乘員上、下方便；固定在鋼繩上的抱索器與輪襯弧面吻合，延長了使用周期，可以繞駛驅動輪和迂回輪，使索道系統運行平穩。

猴車抱索器采用橡膠材質制成抱索器襯墊，安裝在猴車的鋼絲繩與抱索器的夾層中間，延長鋼絲繩和抱索器的使用周期，從而達到減少鋼絲繩和抱索器的磨損的目的。可以繞駛驅動輪和迂回輪，使索道系統運行平穩。