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全自動鉆孔機的結構形式

全自動鉆孔機是柔性自動化鉆孔工作現場中的主動部分。它可以在2s至幾分鐘的時間里半送質量從幾克到100克的工件，全自動鉆孔機有至少3個可編程的運動軸，經常用來完成自動化鉆孔工作。全自動鉆孔機也可以作為裝配線的一部分介入節拍自動化鉆孔。
全自動鉆孔機的分類：
    全自動鉆孔機可以按照示意圖6-4劃分成幾類。根據它們的運動學結構，全自動鉆孔設備有各種不同的工作空間和坐標系統。
    1）工作空間的大小和形狀。
    2) 連接運動的方向。
    3）連接力的大小。
    4）能搬送多大質量的工件。
    5）定位誤差的大小。
    6）運動速度（循環時間、節拍時間）
機頭是自動鉆孔機的主機部分，有若干驅動機和支持部分組成。為適應各種用途，它有不同組成方式和尺寸。