商鋪名稱：上海歐沁機電工程技術有限公司
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SCHUNK 雄克 張角式機械手SWG 20
張角式機械手 SWG, 尺寸: 20, 氣動, 抓取力保持裝置: AS
· 張開角度: 15 °
· 閉合力矩: 0.11 Nm
· 環境溫度: 90 °C
|
閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
27 |
|
每個手爪的張開角度 [°] |
15 |
|
每個手爪的最大閉合角度 [°] |
7 |
|
閉合力矩 [Nm] |
0.11 |
|
彈簧產生的閉合力矩 [Nm] |
0.033 |
|
重量 [kg] |
0.019 |
|
建議工件重量 [kg] |
0.043 |
|
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] |
0.25 |
|
最小工作壓力 [bar] |
4 |
|
最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
閉合時間 [s] |
0.015 |
|
打開時間 [s] |
0.02 |
|
最大允許手指長度 [mm] |
18 |
|
每個手指的最大允許重量 [kg] |
0.02 |
|
IP 防護等級 |
30 |
|
環境溫度 [°C] |
5 |
|
環境溫度 [°C] |
90 |
|
重復精度 [mm] |
0.05 |
|
長度 X [mm] |
23.5 |
|
寬度 Y [mm] |
10 |
|
高度 Z [mm] |
35 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
0.16 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
0.16 |
|
最大軸向力 Fz max。 [N] |
14 |
所示力矩和力為靜態值，作用于每個基爪，不能同時存在。
閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙驅動導向運動學
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋁合金，陽極氧化
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
定心套、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網下載）
抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實現
|
324463 AGE-XY-063 |
|
0305521 MPG-PLUS 40 |
|
0303060 KGG 80-30 |
|
0301478 IN 80-S-M8 |
|
0308800 JGP 80-1 |
|
0305511 MPG-PLUS 32 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0340510 MPZ 30 |
|
0340011 MPG 32 |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
|
0371101 PGN-PLUS 80-1 |
|
MGP806NC |
|
1315967 DPG-PLUS 64-1 |
|
0371101 PGN-PLUS 80-1 |
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
|
0361402 SRU-PLUS 20-W-90-3-4 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
303453 DSA PZN-PLUS-125 |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
0340011 MPG 32 |
|
0340510 MPZ 30 |
|
0305511 MPG-PLUS 32 |
|
0308800 JGP 80-1 |
|
0301478 IN 80-S-M8 |
|
0305521 MPG-PLUS 40 |
|
0303060 KGG 80-30 |
|
324463 AGE-XY-063 |
|
361630 SRU+25-W-180-3-M |
|
0305182 PZB-PLUS 125-1-AS |
|
0340011 MPG 32 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0315825 MMS 22-A-10V-M08 |
|
340006 MPG-PLUS 10 |
|
0371102 PGN-PLUS 100-1 |
|
0304004 PZV 160 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0318496 PGN-PLUS-P 64-1 |
|
324481 AGE-XY-080-P |
|
1321237 DPG-PLUS 160-1-AS-V |
|
1321238 DPG-PLUS 160-2-AS-V |
|
0340011 MPG 32 |
|
0305502 MPG-PLUS 25-AS |
|
303024 BSWS-A 80 |
|
0318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS |
|
820504 LFR-Z 500 |
|
820517 RFV THL PLUS 510 |
|
314602 GAP 20-090 |
|
0324463 AGE-XY-063 |
|
340511 MPZ 30-AS |
|
0305501 MPG-PLUS 25 |
|
PGN +240/2 371158 |
|
0340012 MPG 40 |
|
0305501 MPG-PLUS 25 |
|
0340012 MPG 40 |
|
0301474 IN 40-S-M8 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0303311 PZN-PLUS 80-1 |
|
0340012 MPG 40 |
|
308601 JGP 40-AS |
|
301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA |
|
1005692 |
|
0324602 AGE-S-XYZ-200-0 |
|
0301423 MMSK 65-S-PNP |
|
302010 PFH 300 |
|
303311 PZN-PLUS 80-1 |
|
1377892 PGN-PLUS-P 300-1-V |
|
1460282 JGP-P 160-1 |
|
0305511 MPG-PLUS 32 |
|
0308942 JGZ 100-1-IS |
|
0305150 PZB-PLUS 64-1 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
308930 JGZ 80-1 |
|
0340011 MPG 32 |
|
1321224 DPG-PLUS 125-1-V |
|
1315983 DPG-PLUS 80-1-AS |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
30075759 MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0,3 EB=9DIGITS |
|
371105 PGN-PLUS 200-1 |
|
359353 SRH-PLUS 25-H-CB |
|
371402 PGN-PLUS 100-1-AS |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
0305508 MPG-PLUS 25-AS-P |
|
30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS |
|
362024 SRU+35-W-180-3-4-M8 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0303060 KGG 80-30 |
|
0303060 KGG 80-30 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
303412 PZN-PLUS 100-2 |
|
302611 PWG 40-S |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
0305501 MPG-PLUS 25 |
|
0308800 JGP 80-1 |
|
301563 MMSK 30-S-PNP |
|
305161 PZB-PLUS 80-2 |
|
303028 BSWS-A 125 |
|
0371091 PGN-PLUS 64-2 |
|
0324900 AGE-F-XY-031-1 |
|
5518718 |
|
301585 IN 60-S-M12 |
|
308910 JGZ 50-1 |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
9900543 FETTPRESSE |
|
0314164 LMST 25-KT |
|
0301032 MMS22-S-M8-PNP |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
1315983 DPG-PLUS 80-1-AS |
|
5515341 DSA DPG-PLUS 80 |
|
0324603 AGE-S-XY-200-P |
|
0301423 MMSK 65-S-PNP |
|
0324603 AGE-S-XY-200-P |
|
0301423 MMSK 65-S-PNP |
|
DSA KSP PLUS 160，0405319 |
|
303020 BSWS-A 50 |
|
205251 |
|
37371399 PGN-PLUS 50-1-AS-SD |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
0305502 MPG-PLUS 25-AS |
|
0315825 MMS 22-A-10V-M08 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
318546 PGN-PLUS-P 100-1-AS |
|
0340011 MPG 32 |
|
1460262 JGP-P 80-1 |
|
1440333 NSE3 99 |
|
0305502 MPG-PLUS 25-AS |
|
314041 CLM 100-H025 |
|
0305492 MPG-PLUS 20-AS |
|
1316026 DPG-PLUS 100-1 |
|
0371103 PGN-PLUS 125-1 |
|
362224 SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
303022 BSWS-A 64 |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
324900 AGE-F-XY-031-1 |
|
303539 PZN-PLUS 50-1-IS |
|
303511 PZN-PLUS 80-1-AS |
|
340501 MPZ 25-AS |
|
340381 PGF 100-AS |
|
0340500 MPZ 25 |
|
0301471 MMS 30-S-M8-PNP |
|
0301474 IN 40-S-M8 |
|
0303409 PZN-PLUS 50-2 |
|
0303510 PZN-PLUS 64-1-AS |
|
0308900 JGZ 40 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS |
|
304740 GSM-P-40-S-090 |
|
0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
|
0301034 MMSK 22-S-PNP |
|
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA |
|
301380 V2-M8-4P-2XM8-3P |
