SCHUNK 密封的通用型機械手

DPG-plus 64-1

ID 1315967

密封的通用型機械手 DPG-plus, 尺寸: 64, 氣動

· 單指行程: 6 mm

· 閉合力: 225 N

· 張開力: 240 N

· 環境溫度: 90 °C

· 

上海歐沁機電工程技術有限公司

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產品系列的常規說明

手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性
請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安裝消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理
楔式結構

外殼材料
鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋼

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
36 個月

使用壽命特性
根據要求

標配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網下載）

抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現