SCHUNK 雄克SGC應(yīng)用套件

用于抓取非定向位置的工件的應(yīng)用解決方案，包括攝像頭系統(tǒng)和機械手，簡化協(xié)作機器人的自動化應(yīng)用。

可變類型

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

· 由一家供應(yīng)商提供視覺和搬運技術(shù)
為整個應(yīng)用提供可靠完整的解決方案

· 完整且適配的硬件、軟件和服務(wù)
用于快速簡便調(diào)試

· 直觀的用戶軟件界面
用于應(yīng)用的輕松配置

· 機械手和運輸箱之間集成有防撞裝置
實現(xiàn)更高的工藝可靠性并減少停機時間

· 即插即用！
有適合所有 Universal Robots 機器人的接口

· 可自由編程的機械手長行程
用于靈活搬運各種工件

選件和

· 應(yīng)用套件
套件包含所有必需部件，可將機械手和攝像頭成功安裝至機器人上并投入運行。除了 EGH 入門套件和攝像頭外，還包括必要的緊固材料、工具、校準套件、帶 URCap 的 U 盤、示例程序以及連接線。

· 校準套件
在調(diào)試過程中，攝像頭系統(tǒng)需要分幾個步驟進行校準；所需的必要工具和說明已包含在此應(yīng)用套件中。

· 軟件
U 盤內(nèi)裝有一個 Universal Robots 機器人用于機械手和攝像頭的軟件模塊。此外，USB 內(nèi)包含一個示例程序，輕松實現(xiàn)取放應(yīng)用。

· 文檔
應(yīng)用套件包括整個系統(tǒng)的調(diào)試說明以及通用型機械手 EGH 的裝配說明。如需了解如軟件手冊等有關(guān) Universal Robots 的更多信息，請訪問 www.schunk.com。

· 圖形投影機
在從運輸箱中抓取工件的應(yīng)用中，建議使用圖形投影儀 rc_randomdot 來提高空間深度信息的質(zhì)量。圖形投影機不包括在應(yīng)用套件的范圍內(nèi)，可以單獨訂購。