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用于抓取小元件的機(jī)械手
ID 305521
用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 氣動(dòng)
· 單指行程: 6 mm
· 閉合力: 135 N
· 張開(kāi)力: 110 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
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單指行程 [mm] |
6 |
|
閉合力 [N] |
135 |
|
張開(kāi)力 [N] |
110 |
|
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] |
139 |
|
打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] |
114 |
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重量 [kg] |
0.18 |
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建議工件重量 [kg] |
0.7 |
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每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] |
4.1 |
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最小工作壓力 [bar] |
2 |
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最大工作壓力 [bar] |
8 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
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閉合時(shí)間 [s] |
0.04 |
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打開(kāi)時(shí)間 [s] |
0.04 |
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最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] |
50 |
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每個(gè)手指的最大允許重量 [kg] |
0.08 |
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IP 防護(hù)等級(jí) |
30 |
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環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
|
環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
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重復(fù)精度 [mm] |
0.02 |
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潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:2015 |
6 |
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長(zhǎng)度 X [mm] |
40 |
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寬度 Y [mm] |
26 |
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高度 Z [mm] |
39 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
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力矩 My max. [Nm] |
2 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
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最大軸向力 Fz max。 [N] |
170 |
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個(gè)基爪，且可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負(fù)載。
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
