SWG 20

張角式機械手

張角式機械手 SWG, 尺寸: 20, 氣動, 抓取力保持裝置: AS

· 張開角度: 15 °

· 閉合力矩: 0.11 Nm

· 環境溫度: 90 °C

 

技術參數

閉合力（手指長度 0 mm） [N]	27
每個手爪的張開角度 [°]	15
每個手爪的最大閉合角度 [°]	7
閉合力矩 [Nm]	0.11
彈簧產生的閉合力矩 [Nm]	0.033
重量 [kg]	0.019
建議工件重量 [kg]	0.043
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]	0.25
最小工作壓力 [bar]	4
最大工作壓力 [bar]	6.5
額定工作壓力 [bar]	6
閉合時間 [s]	0.015
打開時間 [s]	0.02
最大允許手指長度 [mm]	18
每個手指的最大允許重量 [kg]	0.02
IP 防護等級	30
環境溫度 [°C]	5
環境溫度 [°C]	90
重復精度 [mm]	0.05
長度 X [mm]	23.5
寬度 Y [mm]	10
高度 Z [mm]	35
力矩 Mx max. [Nm]	0.16
力矩 Mz max. [Nm]	0.16
最大軸向力 Fz max。 [N]	14

尺寸和最大載荷

 

 

 

 

 

 

所示力矩和力為靜態值，作用于每個基爪，不能同時存在。

產品系列的常規說明

閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術和。

手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理
雙驅動導向運動學

外殼材料
鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋁合金，陽極氧化

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個月

使用壽命特性
根據要求

標配范圍
定心套、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從官網下載）

抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實現