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旋轉抓取模塊，帶平動機械手
旋轉抓取模塊，帶平動機械手 GSM-P, 尺寸: 40, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 終端終點位置阻尼: 液壓減震器
· 單指行程: 6 mm
· 旋轉角度: 180 °
· 閉合力: 87 N
· 端位置調整: 180 °
· 扭矩: 0.3 Nm
|
單指行程 [mm] |
6 |
|
閉合力 [N] |
87 |
|
最小彈簧力 [N] |
21 |
|
扭矩 [Nm] |
0.3 |
|
旋轉角度 [°] |
180 |
|
端位置調整 [°] |
180 |
|
旋轉緩沖 |
液壓減震器 |
|
建議工件重量 [kg] |
0.33 |
|
抓取耗氣量 [cm3] |
5.97 |
|
旋轉耗氣量 [cm3] |
15 |
|
重量 [kg] |
0.5 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
|
最小抓取工作壓力 [bar] |
4 |
|
最小旋轉工作氣壓 [bar] |
4 |
|
閉合時間 [s] |
0.03 |
|
打開時間 [s] |
0.05 |
|
中等負載下的旋轉時間** [s] |
0.22 |
|
最大允許手指長度 [mm] |
40 |
|
每個手指的最大允許重量 [kg] |
0.08 |
|
安裝允許的最大慣性 [kgmm2] |
125 |
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IP 防護等級 |
30 |
|
環境溫度 [°C] |
5 |
|
環境溫度 [°C] |
60 |
|
抓取重復精度 [mm] |
0.02 |
|
重復回轉精度 [°] |
0.1 |
|
長度 X [mm] |
40 |
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寬度 Y [mm] |
63.5 |
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高度 Z [mm] |
123.4 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
|
力矩 My max. [Nm] |
2 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
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最大軸向力 Fz max。 [N] |
170 |
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減振器型式 |
是 |
*平均負載下的旋轉時間，等于設計的最大轉動慣量時的時間的一半。無需節流控制即可運行。
所示力矩和力為靜態值，適用于每個基爪，且可能會同時出現。除抓取力自身產生的力矩外，還可能產生負載。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
閉合、張開和旋轉時間
開合時間僅指基爪或機械手指的運動時間。旋轉時間是旋轉部件的純運動時間。 不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為最大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。
工作原理
結合了旋轉驅動及活塞驅動
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
