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通用型機械手
通用型機械手 JGZ, 尺寸: 50, 氣動
· 單指行程: 4 mm
· 閉合力: 325 N
· 張開力: 355 N
· 環境溫度: 90 °C
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
|
單指行程 [mm] |
4 |
|
閉合力 [N] |
325 |
|
張開力 [N] |
355 |
|
閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
390 |
|
打開力（手指長度 0 mm） [N] |
430 |
|
重量 [kg] |
0.25 |
|
建議工件重量 [kg] |
1.6 |
|
每個雙行程的流體消耗量 [cm3] |
9 |
|
最小工作壓力 [bar] |
2 |
|
最大工作壓力 [bar] |
8 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
|
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
|
閉合時間 [s] |
0.03 |
|
打開時間 [s] |
0.03 |
|
最大允許手指長度 [mm] |
64 |
|
每個手指的最大允許重量 [kg] |
0.18 |
|
IP 防護等級 |
40 |
|
環境溫度 [°C] |
5 |
|
環境溫度 [°C] |
90 |
|
重復精度 [mm] |
0.01 |
|
直徑 D [mm] |
64 |
|
高度 Z [mm] |
34 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
16 |
|
力矩 My max. [Nm] |
20 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
8 |
|
最大軸向力 Fz max。 [N] |
400 |
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力。
