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金屬軟管主要是指一種是螺旋形波紋管；另一種是環形波紋管。
螺旋形波紋管是波紋呈螺旋狀排布的管形殼體，在相鄰的兩波紋之間有一個螺旋升角，所有的波紋都可通過一條螺旋線連接起來。
環形波紋管是波紋呈閉合圓環狀的管形殼體，波與波之間由圓環波紋串聯而成。環形波紋管由無縫管材或焊接管材加工成形。受加工方式制約，較之螺旋形波紋管，其單管長度通常較短。環形波紋管的優點是彈性好、剛度小。