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  液控球閥動力元件指的是各種液壓泵。
  1、齒輪油泵和串聯泵（包括外嚙合與內嚙合）兩種結構型式。
  2、葉片油泵（包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵）。
  3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種）從結構上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。
  液控球閥執行元件有液壓缸和液壓馬達。
  1、液壓缸
  車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復位油缸等多種。
  2、液控球閥液壓馬達
  液壓馬達，有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬達作用。
  3、   低速大扭矩液壓馬達
  （1） 內嚙合擺線馬達。
  （2） 內曲線液壓馬達，分軸轉和殼轉兩種型式。
  （3） 雙料盤軸向柱塞馬達。
  （4） 徑向柱塞式液壓馬達。
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