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滾動軸承都包括了滾道（內圈及外圈），滾動體（球或滾子）與保持架，通過保持架使滾動體保持一定的間隔，并固定在正確的位置，進行滾動運動。

滾道（內圈及外圈）或滾道面

與滾動體接觸的面叫“滾道面”，此接觸面承受軸承的所有負荷。

通常內圈固定在軸上，而外圈固定的軸承箱上。

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滾動體根據形狀分為球及滾子，而滾子又分為四類：圓柱滾子，滾針，圓錐滾子以及鼓形球面滾子。

從幾何學講滾動體與內外圈滾道是點（球）或線（滾子）的接觸。

理論上，滾動體在內外圈滾動面上進行滾動運動，并分轉。

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滾動體與套圈是以其滾道面的接觸面支撐軸承所承擔的負荷，保持架并不直接承受負荷。它只是用以保持滾動體的正確位置及間距，同時防止安裝軸承時滾動體脫落。保持架的類型根據生產的方式進行分類，包括有壓入式，車制式及成形式保持架。