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軸承是一個支撐軸的零件，它可以引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，軸承的概念很寬泛。軸承可分為滾動軸承和滑動軸承，最常見的軸承是滾動軸承，有滾動體的軸承都歸滾動軸承；滑動軸承泛指沒有滾動體的軸承，作滑行運動的軸承均為滑動軸承。
滾動軸承的分類主要按滾動體形狀、承載受力和結構型式分類，滾動軸承結構一般由內圈、外圈、滾動體和保持架組成。見下圖，下圖標明軸承各部件的名稱。
上圖列出的只是三種最常見，最常用的單列滾動軸承，按滾動體的列數，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同一套軸承內裝有兩列或若干列滾動體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若干滾動體，滾動體由保持架均勻間隔開，保持架防止滾動體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達到更高轉速。
滾動軸承的分類還按軸承的軸承的承載負荷受力方向分類，軸承套圈滾動面與滾動體之間的負荷方向與垂直于軸承中心線的平面內所形成的角度稱作接觸角，當接觸角小于45°時軸承主要承載徑向力，稱為向心軸承；當接觸角在45°~90°間時稱為推力軸承。關于徑向和軸向請看下圖：
滑動軸承的分類，主要分為關節軸承和干式滑動軸承。關節軸承又分向心關節、推力關節、桿端關節裝置等，這其中又分為潤滑式和自潤滑式兩大類。干式滑動軸承分干滑動式軸套、滑動墊片、直線滑動條等系列。滑動軸承的分類圖
