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恒美斯PGP511A0140AS4D3NJ7J5B1B1負載反饋多路換向閥PGP511A0140AS4D3NJ7J5B1B1從圖4-9中看點1到點2，為摩擦力矩由靜力矩轉為動力矩。從點2到點3，隨著轉動速度增加，摩擦力矩下降，這就是所謂的摩擦力矩負阻尼特性(也稱摩擦力矩降落特性)，是產生低速爬行的主要原因。此時，摩擦力矩隨運動速度增加而下降的原因，主要是由于潤滑條件的變化。物體靜止時，兩潤滑面間的潤滑油被擠出，呈干摩擦或近似于干摩擦，直到速度增加到點3時，完全轉化為濕摩擦，這時兩金屬面間建立了一層油膜，被油分子隔開，此時摩擦力矩呈正阻尼特性，能阻止物體產生高速振動。運動速度繼續增大，摩擦力矩也繼續增大是因為潤滑油有黏性，當運動速度增大到一定數值時摩擦力矩不再隨速度變化而變化。排除方法：在相對運動表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并*有良好的潤滑條件。
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