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QJM液壓馬達結構原理
  QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與他松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔�；钊�在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓油道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制。（先導閥用戶自備）

1QJM001-0.063， 1QJM001-0.08， 1QJM001-0.10，

  1QJM01-0.063， 1QJM01-0.1，1QJM01-0.16， 1QJM01-0.2，1QJM02-0.32，

  1QJM02-0.4，1QJM11-0.32，1QJM1A1-0.4，

  1QJM11-0.5， 1QJM11-0.63， 1QJM1A1-0.63，

  1QJM21-1.0， 1QJM21-0.4， 1QJM21-0.5，

  1QJM21-0.63， 1QJM21-0.8，1QJM21-1.0，

  1QJM21-1.25， 1QJM21-1.6， 1QJM12-1.0，

  1QJM12-1.25，1QJM31-0.8， 1QJM31-1.0， 1QJM31-1.6， 1QJM31-2.0，1QJM32-0.63，

  1QJM32-1.0，1QJM32-1.25， 1QJM32-1.6，

  1QJM32-2.0，1QJM32-2.5， 1QJM32-3.2，

  1QJM32-4.0，1QJM42-2.0， 1QJM42-2.5，

  1QJM42-3.2，1QJM42-4.0， 1QJM42-5.0，1QJM52-2.5， 1QJM52-3.2，1QJM52-4.0，

  1QJM52-5.0，1QJM52-6.3， 1QJM62-3.2， 1QJM62-4.0，1QJM62-5.0，

  1QJM62-6.3， 1QJM62-8.7，1QJM62-10。

2Y-50 2Y-63 2Y-80 2Y-100 2Y-130 2Y-160 2Y-195 2Y-245 2Y-305 2Y-395
4Y-130 4Y-160 4Y-195 4Y-245 4Y-305 4Y-395 4Y-490
6Y-195 6Y-245 6Y-310 6Y-390 6Y-490 6Y-625 6Y-800 6Y-985
8Y-310 8Y-400 8Y-500 8Y-630 8Y-800 8Y-1000 8Y-1250 8Y-1600

1、液壓馬達的選擇依據和一般方法

(1)選擇液壓馬達的主要依據是主機對液壓系統的要求，如轉矩、轉速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
(2)液壓馬達的種類較多．特性不同，應針對具體用途及其工況，選擇合適的液壓馬達。低速運轉工況可選低轉速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上．應根據結構及空間情況、設備成本、驅動轉矩是否合理等進行選擇。


2、使用液壓馬達時的注意事項

(1)液壓馬達通常允許在短時間內超過額定壓力20%-50%的壓力下工作，但瞬時最高壓力不能和最高轉速同時出現。
(2)液壓馬達的回油路背壓有一定限制，在背壓較大時，必須設置泄漏油管。
(3)通常不應使液壓馬達的最大轉矩和最高轉速同時出現。實際轉速不應低于馬達最低轉速，以免出現爬行。當系統要求的轉速低，而馬達在轉速、轉矩等性能參數不易滿足工作要求時，可在馬達及其驅動的主機間增設減速機構。為了在極低轉速下平穩運行，馬達的泄漏必須恒定，要有一定的回油背壓和油液黏度。
(4)對于不能承受額外軸向和徑向力的液壓馬達，或者液壓馬達可以承受額外軸向和徑向力，但負載的實際軸向和徑向力大于液壓馬達允許的軸向力或徑向力時，應考慮采用彈性聯軸器連接馬達輸出軸和工作機構。需要低速運轉的馬達，要核對其最低穩定轉速。