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液壓馬達的轉速和低速穩定性
  液壓馬達的轉速取決于供液的流量ｑ和液壓馬達本身的排量Ｖ。由于液壓馬達內部有泄漏，并不是所有進入馬達的液體都推動液壓馬達做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達的實際轉速要比理想情況低一些。 
式中 為液壓馬達的容積效率。
  在工程實際中，液壓馬達的轉速和液壓泵的轉速一樣，其計量單位多用r/min(轉/分)表示。
 當液壓馬達工作轉速過低時，往往保持不了均勻的速度，進入時動時停的不穩定狀態，這就是所謂爬行現象。若要求高速液壓馬達不超過10r/min低速大轉矩液壓馬達不超過3r/min的速度工作，并不是所有的液壓馬達都能滿足要
求的。
  一般地說，低速大-轉矩液壓馬達的低速穩定性要比高速馬達為好。低速大轉矩馬達的排量大，因而尺寸大，即便是在低轉速下工作摩擦副的滑動速度也不致過低，加之馬達排量大，泄漏的影響相對變小，馬達本的轉動慣量大，所以容易得到較好的低速穩定性。